一種機器人打磨機站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922154194.1 申請日 -
公開(公告)號 CN211540720U 公開(公告)日 2020-09-22
申請公布號 CN211540720U 申請公布日 2020-09-22
分類號 B24B25/00(2006.01)I 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 李家輝;羅創(chuàng)明 申請(專利權)人 廣東羅庚機器人有限公司
代理機構 廣州君咨知識產權代理有限公司 代理人 江超
地址 528000廣東省佛山市禪城區(qū)華寶南路1號九座首層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人打磨機站,包括旋轉打磨裝置、雙推出式料架、直列刀庫和工業(yè)機器人;旋轉打磨裝置用于固定工件、帶動工件進行旋轉以及清洗打磨后的工件;雙推出式料架用于放置待打磨的工件、放置打磨后的工件、將打磨好的工件推出防塵房外以及將待打磨的工件推至防塵房內;直列刀庫用于放置打磨工件用的刀具以及將刀具擺放整齊;工業(yè)機器人上設置有電子軸浮動裝置和工裝夾具,電子軸浮動裝置用于從直列刀庫內夾取打磨所需的刀具、使用刀具對放置于旋轉打磨裝置的工件進行打磨以及將使用后的刀具放回直列刀庫內,工裝夾具用于夾取雙推出式料架上的工件及將打磨后的工件放回雙推出式料架。??