一種具有防燒壞功能的AGV小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122246709.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216102493U 公開(kāi)（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN216102493U 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60R19/02（2006.01）I;B60L3/00（2019.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 周清泉;曹華;頡友強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙市創(chuàng)安電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙知行亦創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 嚴(yán)理佳
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙高新開(kāi)發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園一期9號(hào)棟廠房202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種具有防燒壞功能的AGV小車，包括車框架本體，多個(gè)安裝于車框架本體的底部的車輪，以及設(shè)置于車輪上的剎車組件，通過(guò)在車框架本體內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及電控組件，電控組件包括控制器以及用于偵測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流變化率的檢測(cè)模塊，在遇到障礙時(shí)，檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電流變化率超過(guò)預(yù)設(shè)閾值后，控制器輸出預(yù)設(shè)停車指令，從而達(dá)到電機(jī)的防燒壞功能；此外，通過(guò)在車框架本體的內(nèi)部設(shè)置有至少一層沿豎直方向排布的支撐桿組件層，能夠大幅提高AGV小車的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度以及運(yùn)載能力；另外，通過(guò)設(shè)置緩沖組件，接觸障礙物后支撐板與套筒在緩沖彈簧的作用下，將沿支撐棒的軸向緩慢伸縮，以實(shí)現(xiàn)緩沖、柔性接觸的目的。