基于點云數(shù)據重建對象的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110571159.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113362445A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113362445A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G06T17/00;G06T7/33;G06T7/00;G06T7/593 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉豐偉;屈洋;康劍 申請（專利權）人 上海奧視達智能科技有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 代理人 李建偉
地址 200000 上海市普陀區(qū)金沙江路1038號華東師大科技園科創(chuàng)樓18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于圖像處理技術領域，提供了一種基于點云數(shù)據重建對象的方法及裝置，其中該方法包括：獲取針對待重建對象具有重疊區(qū)域的至少第一點云和第二點云；其中，所述第一點云所對應的第一深度相機與所述第二點云所對應的第二深度相機同側放置；根據所述第一深度相機和所述第二深度相機的視差角范圍更新所述第一點云和所述第二點云，以去除所述第一點云和所述第二點云中的視野遮擋點；配準經更新的第一點云和第二點云，以重建對象模型；其中，所述視野遮擋點為所述第一點云和所述第二點云重疊區(qū)域外的點云。由此，無需預先標定深度相機之間的位姿，便可以重建出具有高精度的對象模型。