基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建對象的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110571159.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113362445A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113362445A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G06T17/00;G06T7/33;G06T7/00;G06T7/593 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉豐偉;屈洋;康劍 申請（專利權(quán)）人 上海奧視達(dá)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李建偉
地址 200000 上海市普陀區(qū)金沙江路1038號華東師大科技園科創(chuàng)樓18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建對象的方法及裝置，其中該方法包括：獲取針對待重建對象具有重疊區(qū)域的至少第一點(diǎn)云和第二點(diǎn)云；其中，所述第一點(diǎn)云所對應(yīng)的第一深度相機(jī)與所述第二點(diǎn)云所對應(yīng)的第二深度相機(jī)同側(cè)放置；根據(jù)所述第一深度相機(jī)和所述第二深度相機(jī)的視差角范圍更新所述第一點(diǎn)云和所述第二點(diǎn)云，以去除所述第一點(diǎn)云和所述第二點(diǎn)云中的視野遮擋點(diǎn)；配準(zhǔn)經(jīng)更新的第一點(diǎn)云和第二點(diǎn)云，以重建對象模型；其中，所述視野遮擋點(diǎn)為所述第一點(diǎn)云和所述第二點(diǎn)云重疊區(qū)域外的點(diǎn)云。由此，無需預(yù)先標(biāo)定深度相機(jī)之間的位姿，便可以重建出具有高精度的對象模型。