一種相機參數(shù)的標(biāo)定方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110907343.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113781575A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113781575A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉豐偉;趙建鵬;康劍 申請（專利權(quán)）人 上海奧視達(dá)智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李木燕
地址 200000上海市普陀區(qū)金沙江路1038號華東師大科技園科創(chuàng)樓18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于機器視覺領(lǐng)域，提供了一種相機參數(shù)的標(biāo)定方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)。其中，上述方法具體包括：獲取參考平面上第一目標(biāo)點在相機坐標(biāo)系中的第一相機坐標(biāo)及在以參考平面為坐標(biāo)平面建立的目標(biāo)世界坐標(biāo)系中的第一世界坐標(biāo)，同時獲取位于參考平面之外的第二目標(biāo)點在相機坐標(biāo)系中的第二相機坐標(biāo)及在目標(biāo)世界坐標(biāo)系中的第二世界坐標(biāo)，然后利用第一相機坐標(biāo)、第一世界坐標(biāo)、第二相機坐標(biāo)和第二世界坐標(biāo)，確定用于相機坐標(biāo)系和目標(biāo)世界坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換目標(biāo)相機參數(shù)，實現(xiàn)對相機的標(biāo)定。本申請的實施例能夠降低相機標(biāo)定過程的操作復(fù)雜度，減少人工成本和時間消耗。