基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建對(duì)象的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110572559.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113362446A 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113362446A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G06T17/00;G06T7/73;G06T7/33;G06T7/66;G06T7/13;G06T3/40 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉豐偉;屈洋;康劍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海奧視達(dá)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李建偉
地址 200000 上海市普陀區(qū)金沙江路1038號(hào)華東師大科技園科創(chuàng)樓18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建對(duì)象的方法及裝置，其中該方法包括：獲取針對(duì)待重建的對(duì)象的第一點(diǎn)云和第二點(diǎn)云；確定對(duì)象的參考幾何特征在第一點(diǎn)云中的第一參考特征點(diǎn)云結(jié)構(gòu)，并確定對(duì)象的參考幾何特征在第二點(diǎn)云中的第二參考特征點(diǎn)云結(jié)構(gòu)；對(duì)第一點(diǎn)云和/或第二點(diǎn)云進(jìn)行變換操作，并對(duì)經(jīng)變換操作的第一點(diǎn)云和第二點(diǎn)云進(jìn)行點(diǎn)云拼接；提取經(jīng)點(diǎn)云拼接的第一點(diǎn)云的第一三維邊緣點(diǎn)和第二點(diǎn)云的第二三維邊緣點(diǎn)，并配準(zhǔn)第一三維邊緣點(diǎn)和第二三維邊緣點(diǎn)，以重建對(duì)象模型。由此，實(shí)現(xiàn)了利用正反側(cè)點(diǎn)云高效地重建出具有較佳效果的對(duì)象模型。