基于點云數(shù)據(jù)重建對象的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110572559.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113362446A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113362446A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G06T17/00;G06T7/73;G06T7/33;G06T7/66;G06T7/13;G06T3/40 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉豐偉;屈洋;康劍 申請（專利權(quán)）人 上海奧視達(dá)智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李建偉
地址 200000 上海市普陀區(qū)金沙江路1038號華東師大科技園科創(chuàng)樓18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于點云數(shù)據(jù)重建對象的方法及裝置，其中該方法包括：獲取針對待重建的對象的第一點云和第二點云；確定對象的參考幾何特征在第一點云中的第一參考特征點云結(jié)構(gòu)，并確定對象的參考幾何特征在第二點云中的第二參考特征點云結(jié)構(gòu)；對第一點云和/或第二點云進(jìn)行變換操作，并對經(jīng)變換操作的第一點云和第二點云進(jìn)行點云拼接；提取經(jīng)點云拼接的第一點云的第一三維邊緣點和第二點云的第二三維邊緣點，并配準(zhǔn)第一三維邊緣點和第二三維邊緣點，以重建對象模型。由此，實現(xiàn)了利用正反側(cè)點云高效地重建出具有較佳效果的對象模型。