手術(shù)穿刺執(zhí)行機(jī)構(gòu)及采用其的手術(shù)機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710821639.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109480967A 公開（公告）日 2019-03-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109480967A 申請(qǐng)公布日 2019-03-19
分類號(hào) A61B17/34（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孫志偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 賽諾微醫(yī)療科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 任巖
地址 100012 北京市朝陽區(qū)紅軍營(yíng)路22號(hào)雅士大廈3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種手術(shù)穿刺執(zhí)行機(jī)構(gòu)及采用其的手術(shù)機(jī)械臂。該穿刺執(zhí)行機(jī)構(gòu)的引入不僅可以夾持手術(shù)器械(如穿刺針、消融針)使醫(yī)生可以遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂調(diào)整器械的穿刺軌跡并推進(jìn)其沿目標(biāo)穿刺軌跡達(dá)到目標(biāo)深度，而且術(shù)中可以控制機(jī)構(gòu)為穿刺器械提供一定的自由活動(dòng)空間，使手術(shù)器械到達(dá)靶點(diǎn)進(jìn)行后續(xù)動(dòng)作(如激光消融)時(shí)能伴隨呼吸隨組織運(yùn)動(dòng)，消除機(jī)械臂對(duì)手術(shù)器械端部的剛性固定而引起的軌跡偏移和穿刺點(diǎn)損傷等，也能滿足緊急狀況(如手術(shù)器械的過度彎曲而引發(fā)折斷危險(xiǎn))下，手術(shù)器械的快速釋放，同時(shí)機(jī)構(gòu)可以使手術(shù)器械恢復(fù)至被夾持狀態(tài)，使手術(shù)器械恢復(fù)與機(jī)械臂的相對(duì)位置，以便進(jìn)行再一次的穿刺軌跡調(diào)整。