一種用于輔助駕駛挖掘機(jī)的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110363100.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113240733A 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113240733A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) G06T7/70;G06T7/50;G06T7/11;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 隋少龍;李子實(shí);樊建設(shè) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京拓疆者智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉賀秋
地址 100020 北京市朝陽區(qū)麥子店街39號(hào)部落方舟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明能夠提供一種用于輔助駕駛挖掘機(jī)的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取通過挖掘機(jī)上的第一攝像頭拍攝的視頻中的實(shí)時(shí)圖像，對(duì)實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別處理，以提取出挖掘機(jī)的挖斗位置信息。根據(jù)挖斗位置信息確定挖斗深度信息。從實(shí)時(shí)圖像中查找到與挖斗深度信息匹配的像素區(qū)域。在該視頻中的實(shí)時(shí)圖像上標(biāo)記出像素區(qū)域，以形成挖斗在實(shí)時(shí)圖像中地面上的投影。本發(fā)明能夠通過在拍攝的實(shí)時(shí)圖像上進(jìn)行標(biāo)記的方式為駕駛員提供參照物，從而輔助挖掘機(jī)駕駛員更準(zhǔn)確地判斷出地面的遠(yuǎn)近高低距離，降低挖掘機(jī)駕駛操作難度，降低了對(duì)駕駛員操作經(jīng)驗(yàn)和工作狀態(tài)的依賴，從根本上解決由于無法分清地面遠(yuǎn)近距離導(dǎo)致的駕駛員誤操作等問題的發(fā)生。