一種塔吊自穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110148742.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113003415A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113003415A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B66C13/06;B66C13/48;B66C23/88 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 李子實(shí);隋少龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京拓疆者智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉廣達(dá)
地址 100020 北京市朝陽區(qū)麥子店街39號(hào)部落方舟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種塔吊自穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：安裝在塔身的駕駛室，駕駛室內(nèi)安裝有主控箱和航向傳感器；安裝在吊臂上的吊臂小車，吊臂小車內(nèi)部安裝有慣性測(cè)量單元，吊臂小車下部安裝有朝向吊鉤的攝像頭；其中，攝像頭實(shí)時(shí)獲取吊鉤上的物體圖像并發(fā)送給主控箱，慣性測(cè)量單元實(shí)時(shí)獲取吊臂小車的加速度、速度以及位置信息并發(fā)送給主控箱，航向傳感器實(shí)時(shí)獲取塔吊的轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度、角速度和角度并發(fā)送給主控箱；主控箱根據(jù)物體圖像解析物體實(shí)時(shí)位置，并根據(jù)物體實(shí)時(shí)位置偏離預(yù)設(shè)范圍控制吊臂小車和吊臂的運(yùn)動(dòng)，使得物體實(shí)時(shí)位置位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。本發(fā)明在物體偏離預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)快速的穩(wěn)定被吊物體，從而防止可能引起的施工人員人身安全問題及塔吊傾覆問題。