挖掘控制方法、裝置及挖掘機(jī)控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910287193.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109972688B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109972688B 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) E02F9/20 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 殷銘;隋少龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京拓疆者智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 付婧
地址 100000 北京市朝陽(yáng)區(qū)麥子店街39號(hào)3層410
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種挖掘控制方法、裝置及挖掘機(jī)控制器，涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于挖掘機(jī)控制器，該方法通過(guò)獲取到的挖掘機(jī)的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和目標(biāo)挖掘點(diǎn)相對(duì)挖掘機(jī)的相對(duì)位置計(jì)算出挖掘機(jī)的目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)，然后再根據(jù)初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)挖掘機(jī)的挖掘進(jìn)行挖掘規(guī)劃，得到挖掘軌跡數(shù)據(jù)，從而可以根據(jù)挖掘軌跡數(shù)據(jù)對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)挖掘，進(jìn)而提高了挖掘效率，同時(shí)在挖掘作業(yè)的環(huán)境危險(xiǎn)的情況下也可以保證操作人員的人身安全。