設(shè)備控制方法及挖掘機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910358054.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110067274B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN110067274B 申請公布日 2021-08-13
分類號 E02F3/00;E02F9/20 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 殷銘;隋少龍;王天嬌 申請（專利權(quán)）人 北京拓疆者智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊奇松
地址 100000 北京市朝陽區(qū)麥子店街39號3層410
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N設(shè)備控制方法及挖掘機(jī)，其中，設(shè)備控制方法包括：采集目標(biāo)設(shè)備對應(yīng)的限定區(qū)域內(nèi)的第一圖像數(shù)據(jù)；采集目標(biāo)設(shè)備的限定區(qū)域的第二圖像數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測到第一圖像數(shù)據(jù)中存在目標(biāo)對象時，將目標(biāo)對象所在的目標(biāo)圖像區(qū)域與第二圖像數(shù)據(jù)中各點進(jìn)行匹配，以得到目標(biāo)圖像區(qū)域的目標(biāo)三維坐標(biāo)范圍；根據(jù)目標(biāo)三維坐標(biāo)范圍獲取目標(biāo)對象與目標(biāo)設(shè)備的第一距離；當(dāng)?shù)谝痪嚯x小于設(shè)定值，控制目標(biāo)設(shè)備停止工作狀態(tài)或降低工作速度。能夠通過對設(shè)備周邊的環(huán)境的識別，當(dāng)識別到可能存在目標(biāo)對象，降低或者停止設(shè)備運作，可以提高設(shè)備的運作安全。