挖掘控制方法、裝置及挖掘機控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910287193.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109972688A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN109972688A 申請公布日 2021-06-18
分類號 E02F9/20 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 殷銘;隋少龍 申請（專利權(quán)）人 北京拓疆者智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊奇松
地址 100000 北京市朝陽區(qū)麥子店街39號3層410
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供了一種挖掘控制方法、裝置及挖掘機控制器，涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于挖掘機控制器，該方法通過獲取到的挖掘機的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和目標(biāo)挖掘點相對挖掘機的相對位置計算出挖掘機的目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)，然后再根據(jù)初始狀態(tài)數(shù)據(jù)和目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)對挖掘機的挖掘進行挖掘規(guī)劃，得到挖掘軌跡數(shù)據(jù)，從而可以根據(jù)挖掘軌跡數(shù)據(jù)對挖掘機進行控制，實現(xiàn)自動挖掘，進而提高了挖掘效率，同時在挖掘作業(yè)的環(huán)境危險的情況下也可以保證操作人員的人身安全。