一種不規(guī)則注塑產(chǎn)品的注塑機(jī)械手取放料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122266087.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215849467U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215849467U 申請公布日 2022-02-18
分類號 B29C45/42（2006.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 湯紹成 申請（專利權(quán)）人 深圳市博洋精密科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 彭濤;謝亮
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道上寮社區(qū)上南上寮工業(yè)路18號匯聚新橋107創(chuàng)智園D棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種不規(guī)則注塑產(chǎn)品的注塑機(jī)械手取放料系統(tǒng)，包括：機(jī)械手主體、懸臂、旋轉(zhuǎn)固定座、升降機(jī)構(gòu)、成品取料機(jī)構(gòu)、以及廢料取料機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動成品取料機(jī)構(gòu)或廢料取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下往復(fù)運動，成品取料機(jī)構(gòu)包括：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、空心軸電機(jī)、以及吸盤，所述空心軸電機(jī)驅(qū)動吸盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本實用新型通過視覺檢測機(jī)構(gòu)對治具方向進(jìn)行識別，并根據(jù)識別結(jié)果驅(qū)動空心軸電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整吸盤所吸取的成形產(chǎn)品的方向，使得成形產(chǎn)品的朝向與治具對應(yīng)，以便于將成形產(chǎn)品放置于治具中，減少人工復(fù)查與返工，提高整體生產(chǎn)效率，同時可以避免因產(chǎn)品與治具發(fā)生碰撞或因放置不穩(wěn)而掉落造成產(chǎn)品損傷。