一種高效取放料的注塑機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122250241.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215849460U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215849460U 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類(lèi)號(hào) B29C45/40（2006.01）I;B29C45/17（2006.01）I 分類(lèi) 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 湯紹成 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市博洋精密科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專(zhuān)利代理有限公司 代理人 彭濤;謝亮
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道上寮社區(qū)上南上寮工業(yè)路18號(hào)匯聚新橋107創(chuàng)智園D棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種高效取放料的注塑機(jī)械手，包括：機(jī)械手主體、設(shè)置于機(jī)械手主體上的懸臂、設(shè)置于懸臂上的旋轉(zhuǎn)固定座、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)固定座上的兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)平臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于一側(cè)升降機(jī)構(gòu)的移動(dòng)平臺(tái)上的成品取料機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于另一側(cè)升降機(jī)構(gòu)的移動(dòng)平臺(tái)上的廢料取料機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)成品取料機(jī)構(gòu)或廢料取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)模塊分別實(shí)現(xiàn)成品取料機(jī)構(gòu)以及廢料取料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，從而在完成取料之后，可以同時(shí)進(jìn)行成形產(chǎn)品的下料以及流道廢料的回收投料，從而減少注塑機(jī)械手的移動(dòng)次數(shù)，以此提高整體工作效率，適應(yīng)大批量生產(chǎn)活動(dòng)的需求。