一種能夠連續(xù)作業(yè)的六軸焊錫機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110221420.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112975037B 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN112975037B 申請公布日 2021-12-31
分類號 B23K3/00（2006.01）I;B23K3/08（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 湯紹成 申請（專利權(quán)）人 深圳市博洋精密科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 馮建華
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道上寮社區(qū)上南上寮工業(yè)路18號匯聚新橋107創(chuàng)智園D棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種能夠連續(xù)作業(yè)的六軸焊錫機器人，涉及能夠連續(xù)作業(yè)的六軸焊錫機器人技術(shù)領(lǐng)域。包括六軸焊錫機器人，所述六軸焊錫機器人左上端設(shè)置有一號連接桿，所述一號連接桿右端外壁與裝置外殼左端固定連接，所述裝置外殼上端內(nèi)壁與伺服電機上端固定連接，所述伺服電機的輸出端與一號轉(zhuǎn)動軸上端固定連接，所述一號轉(zhuǎn)動軸下端與一號圓盤上端固定連接。該能夠連續(xù)作業(yè)的六軸焊錫機器人，通過設(shè)置有裝置外殼，使得啟動伺服電機便可帶動二號連接桿進行間歇性上下往復(fù)運動，從而通過滑塊便可帶動清潔外殼進行間歇性上下往復(fù)運動，隨后可以對焊錫桿進行實時的清潔操作，同時可以適用于不同規(guī)格大小的焊錫桿，提高工作效率。