AGV搬運(yùn)機(jī)器人在不同負(fù)重的狀態(tài)下的行走方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110221414.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112987739B 公開(kāi)（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN112987739B 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類(lèi)號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 湯紹成 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市博洋精密科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專(zhuān)利代理有限公司 代理人 馮建華;徐方星
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道上寮社區(qū)上南上寮工業(yè)路18號(hào)匯聚新橋107創(chuàng)智園D棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種AGV搬運(yùn)機(jī)器人在不同負(fù)重的狀態(tài)下的行走方法，涉及AGV搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該AGV搬運(yùn)機(jī)器人在不同負(fù)重的狀態(tài)下的行走方法包括以下步驟：產(chǎn)品的抓取、物品重心的檢測(cè)、物品體積的檢測(cè)、搬運(yùn)貨品整體位于移動(dòng)平臺(tái)上、搬運(yùn)貨品整體有部分位于移動(dòng)平臺(tái)之外、搬運(yùn)結(jié)束。該AGV搬運(yùn)機(jī)器人在不同負(fù)重的狀態(tài)下的行走方法，能夠?qū)Π徇\(yùn)貨品重心坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)核對(duì)，且通過(guò)對(duì)搬運(yùn)貨品的質(zhì)量和重心二者的綜合數(shù)據(jù)對(duì)比，對(duì)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的加速度和最大速度進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，能夠有效的避免因重心過(guò)高或質(zhì)量過(guò)大而發(fā)生搬運(yùn)貨品在搬運(yùn)的過(guò)程中發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象，使得搬運(yùn)機(jī)器人更加的安全高效，適合進(jìn)行廣泛的推廣使用。