一種具有爬壁能力的特種作業(yè)平臺(tái)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111048296.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113682444A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-11-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113682444A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-23 |
分類(lèi)號(hào) | B63B73/10;B63B73/60 | 分類(lèi) | 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備; |
發(fā)明人 | 錢(qián)海東;劉國(guó)慶;安雷 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 宣邦機(jī)器人(蘇州)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海申晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張仁杰 |
地址 | 215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)黎里鎮(zhèn)汾湖大道558號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有爬壁能力的特種作業(yè)平臺(tái),屬于船舶制造技術(shù)領(lǐng)域。包括:云端服務(wù)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、爬壁特種作業(yè)平臺(tái)設(shè)備、接口以及工具模塊,所述云端服務(wù)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接,所述控制系統(tǒng)與爬壁特種作業(yè)平臺(tái)設(shè)備連接,所述爬壁特種作業(yè)平臺(tái)設(shè)備通過(guò)接口與工具模塊連接。通過(guò)接口可實(shí)現(xiàn)與多種工具模塊進(jìn)行對(duì)接與解除對(duì)接,使本申請(qǐng)具備多工具集成能力及功能的自定義,以及通過(guò)控制系統(tǒng)使本申請(qǐng)具備靈活的運(yùn)動(dòng)控制能力,從而實(shí)現(xiàn)可安裝于不同的作業(yè)系統(tǒng),滿足不同的作業(yè)需求,提升了作業(yè)效率和質(zhì)量。 |
