一種平臺(tái)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510734054.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105269567B 公開（公告）日 2018-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN105269567B 申請(qǐng)公布日 2018-05-29
分類號(hào) B25J9/10;B25J9/04 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 牟曉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市福士工業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳冠華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 諸蘭芬
地址 518000 廣東省深圳市龍崗坂田街道風(fēng)門路風(fēng)門坳工業(yè)廠區(qū)廠房三(三樓西)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種平臺(tái)機(jī)械手,包括底座;底座上設(shè)有線性滑軌;平行線性滑軌設(shè)滾珠絲桿副;滾珠絲桿副的滾珠絲桿螺母固接滑塊,滑塊與線性滑軌活動(dòng)連接;滾珠絲桿副的滾珠絲桿連接第一驅(qū)動(dòng)裝置,平行滾珠絲桿副設(shè)滾珠花鍵副,滾珠花鍵副由設(shè)于滑塊上的兩支撐座支撐,滾珠花鍵副上端設(shè)第二驅(qū)動(dòng)裝置,該第二驅(qū)動(dòng)裝置通過串聯(lián)的減速機(jī)、聯(lián)軸器及離合器與滾珠花鍵副的滾珠花鍵軸連接,第二驅(qū)動(dòng)裝置與滾珠花鍵軸保持同軸設(shè)置且驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn),滾珠花鍵副的滾珠花鍵螺母與底座連接,并支撐滾珠花鍵軸的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的平臺(tái)機(jī)械手結(jié)構(gòu)精簡,體積小,定位精度高、旋轉(zhuǎn)零間隙,制造成本低、噪音低且使用壽命長。