一種防爆型偵察子母機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111487500.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114161387A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114161387A 申請公布日 2022-03-11
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 裴文良;陸文濤;朱宇昌;孫寧;蔡海廷;安越群;楊少彪 申請（專利權(quán)）人 中信重工開誠智能裝備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 063020河北省唐山市高新區(qū)學(xué)院北路1686號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種防爆型偵察子母機器人，該機器人由拋投式組網(wǎng)基站、防爆型基站拋投機構(gòu)、履帶式移動底盤、天線、攝像機、補光燈、拾音器、避障傳感器、紅外溫度傳感器和護罩組成；所述履帶式移動底盤是整個機器人的移動載體，其上面搭載拋投式組網(wǎng)基站和防爆型基站拋投機構(gòu)，所述護罩安裝在履帶式移動底盤上面，將拋投式組網(wǎng)基站和防爆型基站拋投機構(gòu)保護起來；所述天線、攝像機、補光燈、拾音器、避障傳感器和紅外溫度傳感器安裝在護罩上。當(dāng)該機器人行至無網(wǎng)絡(luò)區(qū)域時，通過防爆型基站拋投機構(gòu)將搭載的拋投式組網(wǎng)基站拋出，完成網(wǎng)格式自我組網(wǎng)，從而擴展了機器人的通訊距離。