一種投彈滅火機(jī)器人自動(dòng)供彈裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010168264.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111228696B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN111228696B 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) A62C19/00（2006.01）I;F41A9/11（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 陸文濤;張金艷;李東廣;孫寧;閔桂元;李志遠(yuǎn);饒毅;崔振杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 063020河北省唐山市高新區(qū)火炬路183號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種投彈滅火機(jī)器人自動(dòng)供彈裝置，該裝置由減速電機(jī)1、小齒輪2、大齒輪3、撥彈爪4、彈倉(cāng)軸5、軸承6、彈倉(cāng)主體7、托盤(pán)8、彈倉(cāng)蓋9、左側(cè)傳感器10和右側(cè)傳感器11組成。減速電機(jī)1通過(guò)小齒輪2和大齒輪3帶動(dòng)撥彈爪4圍繞彈倉(cāng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，彈倉(cāng)主體7和托盤(pán)8內(nèi)裝有滅火彈，撥彈爪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用撥叉將滅火彈從彈倉(cāng)主體7的出彈口撥出，送入發(fā)射裝置。該供彈裝置可存儲(chǔ)16顆滅火彈并可連續(xù)供給發(fā)射裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活、使用方便。