適用多種車型白車身門板的柔性接料夾具臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911115297.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112192111A | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112192111A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號(hào) | B23K37/04(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 黃朝衛(wèi);徐旺;王月朋;袁率;梁瑞波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 新臺(tái)崎自動(dòng)化設(shè)備（昆山）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 新臺(tái)崎自動(dòng)化設(shè)備（昆山）有限公司;費(fèi)斯托（中國(guó)）有限公司 |
| 地址 | 215335江蘇省蘇州市昆山市昆山開發(fā)區(qū)金沙江路16號(hào)5號(hào)房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種適用多種車型白車身門板的柔性接料夾具臺(tái)，屬于轎車門板焊裝技術(shù)領(lǐng)域。其包括控制機(jī)構(gòu)、基板、限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、對(duì)中機(jī)構(gòu)和柔性托塊機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)用于輸入和處理門板型號(hào)信息，并根據(jù)信號(hào)控制限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、對(duì)中機(jī)構(gòu)和柔性托塊機(jī)構(gòu)動(dòng)作；以門板面建立xy軸，以垂直于門板面的方向建立z軸，限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對(duì)門板在z軸方向的位置進(jìn)行固定，對(duì)中機(jī)構(gòu)用于配合限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)門板在x、y方向的位置進(jìn)行固定；柔性托塊機(jī)構(gòu)用于貼合吸附門板。可以通過(guò)控制機(jī)構(gòu)輸入需要安裝夾持的門板的型號(hào)信息，由控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理分析之后，再根據(jù)信息控制限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、對(duì)中機(jī)構(gòu)和柔性托塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使得夾具臺(tái)能夠夾持的門板型號(hào)更加地多樣性。?? |
