一種基于擴(kuò)展線(xiàn)激光檢測(cè)范圍的車(chē)轍基準(zhǔn)線(xiàn)綜合確定方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811615349.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN109460750B | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-05-14 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109460750B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-14 |
分類(lèi)號(hào) | G06K9/00 | 分類(lèi) | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 邵慧君;金光來(lái);江瑞嶺;張興明;李英濤;邱林澤;祝爭(zhēng)艷;袁青泉;洪玲玲 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 江蘇高速公路工程養(yǎng)護(hù)技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 王倩 |
地址 | 210019 江蘇省南京市建鄴區(qū)奧體大街69號(hào)新城科技大廈01棟9層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于擴(kuò)展線(xiàn)激光檢測(cè)范圍的車(chē)轍基準(zhǔn)線(xiàn)綜合確定方法,包括以下步驟:步驟1.將激光掃描設(shè)備停在一側(cè)車(chē)道上,使激光掃描線(xiàn)與地面形成一個(gè)小于90°的夾角,并覆蓋在道路硬路肩;步驟2.激光掃描線(xiàn)對(duì)硬路肩處掃描檢測(cè),輸出車(chē)轍橫斷面圖形A;步驟3.移動(dòng)至其他車(chē)道上,使激光掃描線(xiàn)掃描區(qū)域與步驟1中的激光掃描區(qū)域部分重合,將重合部分記為公共檢測(cè)區(qū);步驟4.激光掃描線(xiàn)沿直線(xiàn)掃描,并輸出車(chē)轍橫斷面圖形B;步驟5.將車(chē)轍斷面圖形B的公共檢測(cè)區(qū)域測(cè)試圖形與車(chē)轍橫斷面圖形A中公共檢測(cè)區(qū)域測(cè)試圖形重疊,將車(chē)轍斷面圖形B和A拼接起來(lái);步驟6.步驟2得到的硬路肩處的檢測(cè)線(xiàn)為基線(xiàn),從而得到道路整體車(chē)轍橫斷面圖形的基準(zhǔn)線(xiàn)。 |
