一種梳齒式側(cè)向液壓舉升停車AGV及AGV停車方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011466221.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112554622A | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112554622A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | E04H6/42(2006.01)I;E04H6/24(2006.01)I;E04H6/18(2006.01)I | 分類 | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 楊文華;張幫榮;張獻(xiàn)軍;安耘;蘇運(yùn)春;符鵬錕;錢鴻順;李婷;楊海河;姜玉明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 云南昆船智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 孫敏 |
| 地址 | 650000云南省昆明市小普路勁華產(chǎn)業(yè)園5棟3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種梳齒式側(cè)向液壓舉升停車AGV及AGV停車方法，該AGV包括車體，所述車體的一側(cè)設(shè)置有舉升裝置，所述舉升裝置上的油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓缸帶動(dòng)液壓舉升器作升降運(yùn)動(dòng)。所述液壓舉升器上設(shè)置有梳齒板，所述梳齒板的兩邊安裝有梳齒。所述車體的底部設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和多個(gè)激光障礙物探測器，所述車體上還設(shè)置有激光導(dǎo)航器，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有主控制器。本發(fā)明的舉升裝置設(shè)置在AGV側(cè)邊，且AGV車體設(shè)計(jì)為凸字形結(jié)構(gòu)，車體的最小化及搬運(yùn)系統(tǒng)的簡單化，使停車位和停車場過道的占用空間小，提高停車場的空間利用率。存取車輛時(shí)，AGV從立體停車裝置側(cè)邊存取車輛，提高了搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)行效率。?? |
