一種用于AGV自動(dòng)轉(zhuǎn)向的承重輪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022971104.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN214267756U 公開(kāi)(公告)日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN214267756U 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類(lèi)號(hào) B62D5/04(2006.01)I;B62D3/12(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 張幫榮;熊捷;時(shí)呂;楊鑄;齊宏偉;王宇軒;楊保龍;李志濤;陳燕林;胡彪 申請(qǐng)(專利權(quán))人 云南昆船智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李義敢
地址 650000云南省昆明市小普路勁華產(chǎn)業(yè)園5棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于AGV自動(dòng)轉(zhuǎn)向的承重輪,該承重輪造價(jià)低,承載大,空間緊湊,可實(shí)現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向;具體地,該承重輪包括:用于將承重輪安裝在AGV上的安裝板,固定在安裝板底部的回轉(zhuǎn)支承,設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈中部的滾輪組,回轉(zhuǎn)支承的外圈上設(shè)置有外齒,安裝板上設(shè)置有電機(jī),電機(jī)的輸出端設(shè)置有第一齒輪,第一齒輪與所述外齒相嚙合,使得電機(jī)的動(dòng)力能夠通過(guò)第一齒輪傳遞到回轉(zhuǎn)支承上,從而帶動(dòng)承重輪轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)多個(gè)滾輪組的設(shè)計(jì),能夠提高承載能力。