一種基于UWB和毫米波雷達的自動跟隨方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011459850.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112558058A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112558058A 申請公布日 2021-03-26
分類號 G01S13/62(2006.01)I;H04W4/70(2018.01)I;G01S13/86(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 董海英;李兵;羅蒙;楊進;俞沛齊;聶穩(wěn);田華亭;馬賢朋;吳茂華;孫志斌;喻銳;陳鵬;毛榆鑫;周揚能;廖文斌;楊鑄 申請（專利權(quán)）人 云南昆船智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 昆明今威專利商標代理有限公司 代理人 李義敢
地址 650000云南省昆明市小普路勁華產(chǎn)業(yè)園5棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于UWB和毫米波雷達的自動跟隨方法及系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：指引終端、跟隨終端及移動載具，跟隨終端設置在移動載具上，用于獲取位置信息和障礙物信息并輸出給移動載具，以使得移動載具跟隨指引終端；指引終端上還搭載有第一UWB芯片，跟隨終端內(nèi)置有MCU、第二UWB芯片和毫米波芯片，使得該系統(tǒng)能夠利用UWB進行指引終端和跟隨終端的匹配，并對指引終端進行定位，然后通過毫米波芯片獲取跟隨終端前方的障礙物位置，并將目標位置和障礙物位置進行時間和空間的同步，從而生成一個實時的、完整的坐標信息。本發(fā)明避開了2.4G這個被占用較多的波段，不易被干擾，布置簡單快捷，成本和功耗較低，精準度較好。??