一種用于AGV自動轉(zhuǎn)向的承重輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011461015.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112623021A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112623021A 申請公布日 2021-04-09
分類號 B62D5/04;B62D3/12;B62D15/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張幫榮;熊捷;時呂;楊鑄;齊宏偉;王宇軒;楊保龍;李志濤;陳燕林;胡彪 申請（專利權(quán)）人 云南昆船智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李義敢
地址 650000 云南省昆明市小普路勁華產(chǎn)業(yè)園5棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于AGV自動轉(zhuǎn)向的承重輪，該承重輪造價低，承載大，空間緊湊，可實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向；具體地，該承重輪包括：用于將承重輪安裝在AGV上的安裝板，固定在安裝板底部的回轉(zhuǎn)支承，設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈中部的滾輪組，回轉(zhuǎn)支承的外圈上設(shè)置有外齒，安裝板上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出端設(shè)置有第一齒輪，第一齒輪與所述外齒相嚙合，使得電機(jī)的動力能夠通過第一齒輪傳遞到回轉(zhuǎn)支承上，從而帶動承重輪轉(zhuǎn)動，同時多個滾輪組的設(shè)計，能夠提高承載能力。