自動(dòng)標(biāo)定和設(shè)置導(dǎo)航標(biāo)記物的移動(dòng)機(jī)器人及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011471796.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112631290A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112631290A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類(lèi)號(hào) G05D1/02;G01C21/00 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 喻銳;楊文華;李元勇;趙立;楊鑄;錢(qián)鴻順;洪飛;胡春麗;王宇軒;王明浩 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 云南昆船智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明今威專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 孫敏
地址 650000 云南省昆明市小普路勁華產(chǎn)業(yè)園5棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)標(biāo)定并設(shè)置標(biāo)記物的移動(dòng)機(jī)器人及方法，其中，移動(dòng)機(jī)器人包括：車(chē)體和設(shè)置在車(chē)體上的計(jì)算機(jī)、特征采集模塊及標(biāo)定設(shè)置模塊，標(biāo)定設(shè)置模塊可拆卸的連接在車(chē)體上，可根據(jù)目標(biāo)機(jī)器人導(dǎo)航方式的不同，換用不同的設(shè)備；移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)采集周?chē)卣鱽?lái)繪制場(chǎng)景電子地圖，然后規(guī)劃出目標(biāo)機(jī)器人的行駛路徑，再使用標(biāo)定設(shè)置模塊在行駛路徑中標(biāo)記物位置處設(shè)置標(biāo)記物，大大減少了人工成本，標(biāo)記物設(shè)置完成后無(wú)需進(jìn)行調(diào)整，簡(jiǎn)化了標(biāo)定和設(shè)置標(biāo)記物的工作，降低了工作強(qiáng)度和工作風(fēng)險(xiǎn)。