自動標定和設(shè)置導(dǎo)航標記物的移動機器人及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011471796.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112631290A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112631290A 申請公布日 2021-04-09
分類號 G05D1/02;G01C21/00 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 喻銳;楊文華;李元勇;趙立;楊鑄;錢鴻順;洪飛;胡春麗;王宇軒;王明浩 申請（專利權(quán)）人 云南昆船智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 昆明今威專利商標代理有限公司 代理人 孫敏
地址 650000 云南省昆明市小普路勁華產(chǎn)業(yè)園5棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動標定并設(shè)置標記物的移動機器人及方法，其中，移動機器人包括：車體和設(shè)置在車體上的計算機、特征采集模塊及標定設(shè)置模塊，標定設(shè)置模塊可拆卸的連接在車體上，可根據(jù)目標機器人導(dǎo)航方式的不同，換用不同的設(shè)備；移動機器人通過采集周圍特征來繪制場景電子地圖，然后規(guī)劃出目標機器人的行駛路徑，再使用標定設(shè)置模塊在行駛路徑中標記物位置處設(shè)置標記物，大大減少了人工成本，標記物設(shè)置完成后無需進行調(diào)整，簡化了標定和設(shè)置標記物的工作，降低了工作強度和工作風(fēng)險。