一種基于UWB和毫米波雷達(dá)的自動(dòng)跟隨系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022979672.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214278414U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214278414U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S13/62（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;H04W4/70（2018.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 董海英;李兵;羅蒙;楊進(jìn);俞沛齊;聶穩(wěn);田華亭;馬賢朋;吳茂華;孫志斌;喻銳;陳鵬;毛榆鑫;周揚(yáng)能;廖文斌;楊鑄 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 云南昆船智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 昆明今威專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 李義敢 |
| 地址 | 650000云南省昆明市小普路勁華產(chǎn)業(yè)園5棟3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種基于UWB和毫米波雷達(dá)的自動(dòng)跟隨系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：指引終端、跟隨終端及移動(dòng)載具，跟隨終端設(shè)置在移動(dòng)載具上；指引終端上搭載有第一UWB芯片，跟隨終端內(nèi)置有MCU、第二UWB芯片和毫米波芯片，使得該系統(tǒng)能夠利用UWB進(jìn)行指引終端和跟隨終端的匹配，并對(duì)指引終端進(jìn)行定位，然后通過(guò)毫米波芯片獲取跟隨終端前方的障礙物位置，然后通過(guò)數(shù)據(jù)接口輸出給自動(dòng)移動(dòng)載具，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨的功能；本實(shí)用新型避開(kāi)了2.4G這個(gè)被占用較多的波段，不易被干擾，布置簡(jiǎn)單快捷，成本和功耗較低，有良好的精準(zhǔn)度。 |
