一種基于UWB和毫米波雷達(dá)的自動跟隨系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022979672.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214278414U 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN214278414U 申請公布日 2021-09-24
分類號 G01S13/62（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;H04W4/70（2018.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 董海英;李兵;羅蒙;楊進(jìn);俞沛齊;聶穩(wěn);田華亭;馬賢朋;吳茂華;孫志斌;喻銳;陳鵬;毛榆鑫;周揚(yáng)能;廖文斌;楊鑄 申請（專利權(quán)）人 云南昆船智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李義敢
地址 650000云南省昆明市小普路勁華產(chǎn)業(yè)園5棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種基于UWB和毫米波雷達(dá)的自動跟隨系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：指引終端、跟隨終端及移動載具，跟隨終端設(shè)置在移動載具上；指引終端上搭載有第一UWB芯片，跟隨終端內(nèi)置有MCU、第二UWB芯片和毫米波芯片，使得該系統(tǒng)能夠利用UWB進(jìn)行指引終端和跟隨終端的匹配，并對指引終端進(jìn)行定位，然后通過毫米波芯片獲取跟隨終端前方的障礙物位置，然后通過數(shù)據(jù)接口輸出給自動移動載具，從而實(shí)現(xiàn)自動跟隨的功能；本實(shí)用新型避開了2.4G這個(gè)被占用較多的波段，不易被干擾，布置簡單快捷，成本和功耗較低，有良好的精準(zhǔn)度。