一種用于車輛發(fā)動機裝配的AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011471800.3 申請日 -
公開(公告)號 CN112591667A 公開(公告)日 2021-04-02
申請公布號 CN112591667A 申請公布日 2021-04-02
分類號 B66F9/075(2006.01)I;B66F9/06(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B66F9/14(2006.01)I;B66F17/00(2006.01)I 分類 卷揚;提升;牽引;
發(fā)明人 李婷;蘇運春;時呂;王宇軒;陳鵬;張幫榮;李嬌;楊維國;魯順梅;張渝 申請(專利權(quán))人 云南昆船智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 孫敏
地址 650000云南省昆明市小普路勁華產(chǎn)業(yè)園5棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于車輛發(fā)動機裝配的AGV,包括:底盤和車體,底盤上設(shè)置有安裝蓋板,車體靠近安裝蓋板的一側(cè)設(shè)置有升降導(dǎo)軌,升降導(dǎo)軌上滑動連接有舉升旋轉(zhuǎn)裝置;舉升旋轉(zhuǎn)裝置包括:升降支撐架,設(shè)置在升降支撐架上的升降電機和旋轉(zhuǎn)機構(gòu),旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于升降支撐架靠近安裝蓋板的一側(cè);升降支撐架與升降導(dǎo)軌相對應(yīng)的位置處固定設(shè)置有滑塊,升降電機、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與AGV的控制系統(tǒng)電連接,使得該AGV能夠自動運輸發(fā)動機,自動調(diào)整發(fā)動機的高度及角度,實現(xiàn)半自動裝配,具有較好的靈活性,能夠減少人工成本,提高裝配效率,保證生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全。??