基于機(jī)器學(xué)習(xí)的AGV故障檢測方法、存儲介質(zhì)及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011461518.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112578794A 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN112578794A 申請公布日 2021-03-30
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 韓德昱;馬賢朋;楊文華;董海英;田華亭;聶穩(wěn);羅蒙;李兵;陳燕林;齊宏偉;李瑞康;陳明;毛榆鑫;楊金英;韓園園;樊榮欣嘉;蘭勝 申請（專利權(quán)）人 云南昆船智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李義敢
地址 650000云南省昆明市小普路勁華產(chǎn)業(yè)園5棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的AGV故障檢測方法、存儲介質(zhì)及系統(tǒng)，基于隨機(jī)森林分類算法，以以往AGV運(yùn)行時音頻的MFCC特征系數(shù)和CAN報文為樣本，建立預(yù)測分類模型，該預(yù)測分類模型由多個決策樹組成，基于該預(yù)測分類模型，根據(jù)當(dāng)前AGV運(yùn)行時音頻的MFCC特征系數(shù)和CAN報文來進(jìn)行故障檢測。本發(fā)明結(jié)合了AGV上各種電氣、電子、機(jī)械結(jié)構(gòu)的CAN報文信息，加上AGV運(yùn)行時音頻的MFCC特征系數(shù)，通過預(yù)測分類模型進(jìn)行預(yù)測，有效地降低檢修人員的維保門檻和人力資源成本。??