二維碼識別和生成的方法、裝置、二維碼和小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910349876.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110084080A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN110084080A 申請公布日 2021-07-09
分類號 G06K7/14 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊樹森;周韜宇;孫宇 申請（專利權(quán)）人 上?？靷}自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市鑄成律師事務(wù)所 代理人 陳建煥;戴國琛
地址 200435 上海市寶山區(qū)一二八紀(jì)念路968號1205室B區(qū)1030室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種二維碼識別和生成的方法、裝置、二維碼和小車，所述二維碼包括中心定位圖形、旋轉(zhuǎn)角度定位圖形，所述識別方法包括：識別方法包括：確定中心定位圖形；根據(jù)所述中心定位圖形，確定所述二維碼的中心位置；根據(jù)所述二維碼的中心位置，確定所述旋轉(zhuǎn)角度定位圖形的位置；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度定位圖形的位置，確定所述二維碼的旋轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明有利于減小二維碼識別時(shí)的計(jì)算量。