全向自動叉車的運動控制方法和全向自動叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110334375.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113233377A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113233377A 申請公布日 2021-08-10
分類號 B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 郭鑫鵬;王金源;張松彬;師英豪 申請（專利權）人 上?？靷}自動化科技有限公司
代理機構 北京律和信知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 郝文博
地址 200233上海市徐匯區(qū)欽州北路1001號7幢4層01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種全向自動叉車的運動控制方法，其中所述全向自動叉車包括車體和插臂，所述運動控制方法包括：S101：控制所述全向自動叉車以第一預設速度行駛；S102：當檢測到障礙物時，對所述障礙物進行判斷并確定有效障礙物；S103：計算所述有效障礙物與所述全向自動叉車之間的距離，并根據所述距離確定避障減速度；S104：控制所述全向自動叉車以所述避障減速度行駛；和S105：判斷所述障礙物是否消失，如果所述障礙物消失，則回到步驟S101。通過本發(fā)明的實施例，實現了全向自動叉車的全向安全避障。