二維碼識(shí)別和生成的方法、裝置、二維碼和小車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910349876.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110084080B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN110084080B 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類(lèi)號(hào) G06K7/14 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊樹(shù)森;周韜宇;孫宇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上?？靷}(cāng)自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市鑄成律師事務(wù)所 代理人 陳建煥;戴國(guó)琛
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1001號(hào)7幢4層01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種二維碼識(shí)別和生成的方法、裝置、二維碼和小車(chē)，所述二維碼包括中心定位圖形、旋轉(zhuǎn)角度定位圖形，所述識(shí)別方法包括：識(shí)別方法包括：確定中心定位圖形；根據(jù)所述中心定位圖形，確定所述二維碼的中心位置；根據(jù)所述二維碼的中心位置，確定所述旋轉(zhuǎn)角度定位圖形的位置；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度定位圖形的位置，確定所述二維碼的旋轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明有利于減小二維碼識(shí)別時(shí)的計(jì)算量。