一種使用可升降機(jī)器人的料箱搬運(yùn)系統(tǒng)及其搬運(yùn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910876872.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110803657A 公開（公告）日 2020-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN110803657A 申請(qǐng)公布日 2020-02-18
分類號(hào) B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 何云迪;陳寶龍;馮峻;倪菲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上?？靷}(cāng)自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王佳妮
地址 200435 上海市寶山區(qū)一二八紀(jì)念路968號(hào)1205室B區(qū)1030室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種使用可升降機(jī)器人的料箱搬運(yùn)系統(tǒng)及其搬運(yùn)方法，包括：調(diào)度系統(tǒng)、任務(wù)管理系統(tǒng)、機(jī)器人和提升設(shè)備；調(diào)度系統(tǒng)與任務(wù)管理系統(tǒng)相連接，從任務(wù)管理系統(tǒng)接收料箱搬運(yùn)任務(wù)，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人行進(jìn)路線、調(diào)度提升設(shè)備的升降；提升設(shè)備由調(diào)度系統(tǒng)控制升降，用于承載并運(yùn)輸機(jī)器人；機(jī)器人設(shè)有叉取機(jī)構(gòu)和叉桿升降架，機(jī)器人取放貨時(shí)，調(diào)高叉桿升降架，機(jī)器人帶貨行走和進(jìn)出提升設(shè)備時(shí)，調(diào)低叉桿升降架；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：搬運(yùn)機(jī)器人可調(diào)節(jié)高度，在帶負(fù)載移動(dòng)將升降機(jī)構(gòu)降到最低，使得機(jī)器人的重心離地面更近，機(jī)器人就可以以更快的速度移動(dòng)；在經(jīng)過縱向高度受限的空間時(shí)，機(jī)器人可以順利通過，空間適應(yīng)性更好。