一種遠程駕駛輔助系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111322167.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114115246A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114115246A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王立;劉建泉 申請（專利權(quán)）人 上研智聯(lián)智能出行科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 北京清大紫荊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黎飛鴻;馮振華
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種遠程駕駛輔助系統(tǒng)，第一輔助單元用于獲取遠程駕駛員在遠程駕駛中的運動信息，并根據(jù)運動信息生成姿態(tài)控制指令，以及將姿態(tài)控制指令向第二輔助單元發(fā)送，運動信息用于表征遠程駕駛員在遠程駕駛中對駕駛關(guān)注點所作身體運動信息，駕駛關(guān)注點為遠程駕駛員根據(jù)駕駛行為對顯示單元顯示視頻數(shù)據(jù)作出駕駛反應(yīng)的關(guān)鍵點；第二輔助單元用于在接收到姿態(tài)控制指令時，根據(jù)姿態(tài)控制指令調(diào)整攝像單元采集角度以獲取新視頻數(shù)據(jù)，并將新視頻數(shù)據(jù)向顯示單元傳輸，以便遠程駕駛員基于顯示單元顯示的新視頻數(shù)據(jù)作出駕駛反應(yīng)。本發(fā)明還提供一種遠程駕駛輔助方法。本發(fā)明可以在當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)帶寬條件下，真正實現(xiàn)通過觀察視頻來對遠程車輛實時操控。