智能割草機(jī)器人的調(diào)頭控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910156257.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109845475A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109845475A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | A01D34/00 | 分類 | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú); |
| 發(fā)明人 | 鐘偉;牛哲;丁波;陳元櫞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶火蟲(chóng)創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶樂(lè)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉佳 |
| 地址 | 402247 重慶市江津區(qū)雙福工業(yè)園B區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能割草機(jī)器人的調(diào)頭控制方法，包括：確定虛擬安全邊界；監(jiān)測(cè)智能割草機(jī)器人本體與虛擬安全邊界之間的位置關(guān)系；當(dāng)智能割草機(jī)器人本體與虛擬安全邊界之間距離達(dá)到第一閾值時(shí)，智能割草機(jī)器人采用至少兩段行走方式調(diào)轉(zhuǎn)行駛方向，其中第一段行走以第一轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向第一角度,第二段行走以第二轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向第二角度，所述第一轉(zhuǎn)彎半徑不等于第二轉(zhuǎn)彎半徑。本發(fā)明還提供了一種智能割草機(jī)器人的調(diào)頭控制系統(tǒng)。上述智能割草機(jī)器人的調(diào)頭控制方法及系統(tǒng)通過(guò)多段行走調(diào)頭可以保證調(diào)頭區(qū)域無(wú)漏割草坪，能夠有效提供調(diào)頭的順暢性和平穩(wěn)性，以及提高行進(jìn)效率。 |
