待割草坪移除、添加障礙物后的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910156852.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109828584A 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN109828584A 申請公布日 2019-05-31
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鐘偉;牛哲;王皓;陳元櫞;程遠(yuǎn) 申請（專利權(quán)）人 重慶火蟲創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶樂泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉佳
地址 402247 重慶市江津區(qū)雙福工業(yè)園B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種待割草坪移除障礙物后的路徑規(guī)劃方法，包括：啟動(dòng)待割草坪邊界編輯界面，顯示當(dāng)前任務(wù)的內(nèi)邊界、外邊界、路徑規(guī)劃信息；檢測用戶的障礙物選擇移除指令，根據(jù)所述指令查詢所述待移除障礙物對應(yīng)的信息標(biāo)記；刪除內(nèi)存和/或數(shù)據(jù)庫中存儲的與待移除障礙物信息標(biāo)記關(guān)聯(lián)的信息數(shù)據(jù)；重新加載當(dāng)前存儲的所有邊界信息，根據(jù)預(yù)設(shè)算法生成待割草坪示意圖和路徑規(guī)劃信息；以及于顯示屏顯示更新后的草坪示意圖和路徑規(guī)劃信息。本發(fā)明還公開了一種待割草坪添加障礙物后的路徑規(guī)劃方法、一種待割草坪移除障礙物后的路徑規(guī)劃系統(tǒng)及一種待割草坪添加障礙物后的路徑規(guī)劃系統(tǒng)。