智能割草機(jī)器人的調(diào)頭控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910156257.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109845475B 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN109845475B 申請公布日 2021-07-06
分類號 A01D34/00 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鐘偉;牛哲;丁波;陳元櫞 申請（專利權(quán)）人 重慶火蟲創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶樂泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉佳
地址 402246 重慶市江津區(qū)雙福街道雙福新區(qū)潤通動力有限公司辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能割草機(jī)器人的調(diào)頭控制方法，包括：確定虛擬安全邊界；監(jiān)測智能割草機(jī)器人本體與虛擬安全邊界之間的位置關(guān)系；當(dāng)智能割草機(jī)器人本體與虛擬安全邊界之間距離達(dá)到第一閾值時，智能割草機(jī)器人采用至少兩段行走方式調(diào)轉(zhuǎn)行駛方向，其中第一段行走以第一轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向第一角度,第二段行走以第二轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向第二角度，所述第一轉(zhuǎn)彎半徑不等于第二轉(zhuǎn)彎半徑。本發(fā)明還提供了一種智能割草機(jī)器人的調(diào)頭控制系統(tǒng)。上述智能割草機(jī)器人的調(diào)頭控制方法及系統(tǒng)通過多段行走調(diào)頭可以保證調(diào)頭區(qū)域無漏割草坪，能夠有效提供調(diào)頭的順暢性和平穩(wěn)性，以及提高行進(jìn)效率。