智能割草機割草控制方法及割草控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910156267.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109673242A 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN109673242A 申請公布日 2019-04-26
分類號 A01D34/00 分類 農業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鐘偉;牛哲;陳元櫞;葉裕靈;賈洪 申請（專利權）人 重慶火蟲創(chuàng)新科技有限公司
代理機構 重慶樂泰知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉佳
地址 402247 重慶市江津區(qū)雙福工業(yè)園B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能割草機割草控制方法，包括：啟動割草圖案設置界面；接收用戶指令選擇或繪制圖像；針對所述圖像進行處理以獲取圖像輪廓數(shù)據(jù)；將所述圖像輪廓數(shù)據(jù)與待割草坪邊界數(shù)據(jù)進行匹配并轉換為坐標值；依據(jù)所述坐標值、邊界數(shù)據(jù)及預設算法進行路徑規(guī)劃；實時獲取智能割草機的姿態(tài)信息，依據(jù)路徑規(guī)劃信息控制智能割草機的運動軌跡、割草高度和/或壓草滾軸的工作狀態(tài)。本發(fā)明還提供了一種智能割草機割草控制系統(tǒng)。