被動(dòng)式室內(nèi)人和物高精度綜合定位及導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110366702.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113137963A 公開(公告)日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113137963A 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) G01C21/00(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G01S13/06(2006.01)I;G01S13/86(2006.01)I;G01S17/06(2006.01)I;G01S17/86(2020.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 陳久安;何晨;倪曉峰;原良曉;韓慶;陶勇剛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海奉賢停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海璀匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王文穎
地址 200333上海市普陀區(qū)武寧路505號(hào)53號(hào)樓7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種被動(dòng)式室內(nèi)人和物高精度綜合定位及導(dǎo)航方法。本發(fā)明提供的技術(shù)方案信號(hào)覆蓋面積廣,只需要在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)布置少量的定位單元就可以實(shí)現(xiàn)全覆蓋,大幅降低了硬件設(shè)備成本。本發(fā)明采用攝像頭與微波雷達(dá)及激光雷達(dá),不需要復(fù)雜的算法就可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位?,F(xiàn)有的WI?FI定位技術(shù),用戶需要主動(dòng)接入WI?FI網(wǎng)絡(luò),等操作,而采用本發(fā)明后,用戶不需要利用移動(dòng)終端主動(dòng)給出相關(guān)信號(hào),用戶只要進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域內(nèi)本發(fā)明就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的定位,而且本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)物體的精確被動(dòng)式定位。