一種減速電機(jī)用行星齒輪的抓取裝配機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910990642.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110695641B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN110695641B 申請公布日 2021-08-10
分類號 B23P19/00;B25J9/02;B25J9/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張運杰 申請（專利權(quán)）人 天星自動化（日照）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙柳騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊佳
地址 276800 山東省日照市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)重慶路333號（現(xiàn)代坦迪斯自動變速箱（山東）有限公司院內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種減速電機(jī)用行星齒輪的抓取裝配機(jī)械手，機(jī)械手包括直角坐標(biāo)機(jī)器人、取裝組件與機(jī)座；取裝組件包括取料座、連接座、電機(jī)、導(dǎo)向軸、壓頭以及第一氣缸；若干導(dǎo)向軸圍繞取料座的中心呈圓周陣列安裝在取料座上，且導(dǎo)向軸相對于取料座滑動安裝，且每個導(dǎo)向軸的尾部與取料座之間均設(shè)有第一彈簧；取料座通過連接座與電機(jī)建立驅(qū)動連接關(guān)系；壓頭可相對于取料座滑動，第一氣缸與壓頭驅(qū)動連接，且壓頭設(shè)置在取料座的中心。本發(fā)明的減速電機(jī)用行星齒輪的抓取裝配機(jī)械手通過設(shè)置取料座以及彈性設(shè)于取料座上的導(dǎo)向桿，可一次性抓取多個行星齒輪并確定好這些行星齒輪的相對位置后裝入機(jī)殼，可有效提高生產(chǎn)效率。