一種減速電機(jī)用行星齒輪的抓取裝配機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910990642.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110695641A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110695641A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/00;B25J9/02;B25J9/00 | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 張運(yùn)杰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 天星自動(dòng)化（日照）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)玉湖北路288號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種減速電機(jī)用行星齒輪的抓取裝配機(jī)械手，機(jī)械手包括直角坐標(biāo)機(jī)器人、取裝組件與機(jī)座；取裝組件包括取料座、連接座、電機(jī)、導(dǎo)向軸、壓頭以及第一氣缸；若干導(dǎo)向軸圍繞取料座的中心呈圓周陣列安裝在取料座上，且導(dǎo)向軸相對(duì)于取料座滑動(dòng)安裝，且每個(gè)導(dǎo)向軸的尾部與取料座之間均設(shè)有第一彈簧；取料座通過(guò)連接座與電機(jī)建立驅(qū)動(dòng)連接關(guān)系；壓頭可相對(duì)于取料座滑動(dòng)，第一氣缸與壓頭驅(qū)動(dòng)連接，且壓頭設(shè)置在取料座的中心。本發(fā)明的減速電機(jī)用行星齒輪的抓取裝配機(jī)械手通過(guò)設(shè)置取料座以及彈性設(shè)于取料座上的導(dǎo)向桿，可一次性抓取多個(gè)行星齒輪并確定好這些行星齒輪的相對(duì)位置后裝入機(jī)殼，可有效提高生產(chǎn)效率。 |
