一種基于VR技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210074964.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114310905A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114310905A 申請公布日 2022-04-12
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 呂云;趙帥 申請（專利權(quán)）人 長沙宏達(dá)威愛信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬紅蕾
地址 410000湖南省長沙市開福區(qū)洪山街道洪山路140號月湖公園3區(qū)A組休閑中心南棟1房1室102號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于VR技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。包括VR設(shè)備、系統(tǒng)設(shè)計、結(jié)合頻域分析的碰撞模塊、機(jī)器人防撞反應(yīng)動作設(shè)計；所述系統(tǒng)設(shè)計包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件部分、軟件部分；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括一部分由樹莓派結(jié)合機(jī)器視覺攝像頭操控機(jī)器人自動搜尋目標(biāo)物品并實現(xiàn)目標(biāo)物品的抓取，另一部分由Arduino平臺結(jié)合機(jī)械骨骼控制端實現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)；操作者可通過VR設(shè)備獲取目標(biāo)物品；本發(fā)明提供一種避免機(jī)器人被外力碰撞，能通過VR技術(shù)控制機(jī)器人的運(yùn)動，緩解人力資源的產(chǎn)生的基于VR技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。