一種電磁式仿生附壁機(jī)器人裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121686092.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215395257U 公開（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN215395257U 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱和平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京電博機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州博士科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宋佳
地址 210000江蘇省南京市六合區(qū)龍池街道虎躍東路8號(hào)科創(chuàng)園一期4棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種電磁式仿生附壁機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體前端設(shè)置有前輪差速驅(qū)動(dòng)裝置，且機(jī)器人本體后端設(shè)置有尾部自由平衡裝置，所述前輪差速驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)設(shè)置有電磁鐵裝置，所述機(jī)器人本體的前端還設(shè)置有攝像頭，且攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有補(bǔ)光燈。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人裝置，采用電磁吸附式的方法提高了機(jī)器垂直攀爬負(fù)重能力，該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)器人垂直攀行時(shí)無跌落風(fēng)險(xiǎn)，設(shè)備使用安全性和可靠性高。