一種不采用高度測(cè)量的高速飛行器的攻角觀測(cè)方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010261583.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111273056A | 公開(公告)日 | 2020-06-12 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111273056A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-12 |
分類號(hào) | G01P13/02(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 高廣順;張沛帆;林云 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 山東創(chuàng)惠電子科技有限責(zé)任公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京魚爪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 山東創(chuàng)惠電子科技有限責(zé)任公司 |
地址 | 264003山東省煙臺(tái)市高新區(qū)馬山街道八路17號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明是關(guān)于一種不采用高度測(cè)量的高速飛行器的攻角觀測(cè)方法,屬于飛行器狀態(tài)觀測(cè)估計(jì)領(lǐng)域。其首先通過(guò)測(cè)量飛行器的俯仰角與彈道傾角設(shè)置飛行器攻角觀測(cè)值的初始值,然后通過(guò)估計(jì)飛行器的俯仰通道升力、俯仰力矩與發(fā)動(dòng)機(jī)推力來(lái)驅(qū)動(dòng)俯仰通道觀測(cè)器。然后通過(guò)俯仰角與彈道傾角的測(cè)量值與觀測(cè)值的比較得到俯仰角與彈道傾角的觀測(cè)誤差,最后通過(guò)觀測(cè)誤差分別設(shè)計(jì)俯仰角、彈道傾角與攻角的自適應(yīng)誤差反饋規(guī)律,來(lái)消除最終的攻角觀測(cè)誤差,實(shí)現(xiàn)攻角信號(hào)的準(zhǔn)確觀測(cè)。該方法能夠通過(guò)觀測(cè)器的方法實(shí)現(xiàn)高速飛行器的攻角觀測(cè),能為高速飛行器的控制提供有力的信息支撐,同時(shí)還無(wú)需采用高度誤差反饋,從而具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。?? |
