一種不采用高度測量的高速飛行器的攻角觀測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010261583.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111273056A 公開（公告）日 2020-06-12
申請公布號 CN111273056A 申請公布日 2020-06-12
分類號 G01P13/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 高廣順;張沛帆;林云 申請（專利權(quán)）人 山東創(chuàng)惠電子科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京魚爪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東創(chuàng)惠電子科技有限責(zé)任公司
地址 264003山東省煙臺市高新區(qū)馬山街道八路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是關(guān)于一種不采用高度測量的高速飛行器的攻角觀測方法，屬于飛行器狀態(tài)觀測估計領(lǐng)域。其首先通過測量飛行器的俯仰角與彈道傾角設(shè)置飛行器攻角觀測值的初始值，然后通過估計飛行器的俯仰通道升力、俯仰力矩與發(fā)動機推力來驅(qū)動俯仰通道觀測器。然后通過俯仰角與彈道傾角的測量值與觀測值的比較得到俯仰角與彈道傾角的觀測誤差，最后通過觀測誤差分別設(shè)計俯仰角、彈道傾角與攻角的自適應(yīng)誤差反饋規(guī)律，來消除最終的攻角觀測誤差，實現(xiàn)攻角信號的準(zhǔn)確觀測。該方法能夠通過觀測器的方法實現(xiàn)高速飛行器的攻角觀測，能為高速飛行器的控制提供有力的信息支撐，同時還無需采用高度誤差反饋，從而具有實現(xiàn)簡單的優(yōu)點。??