一種氣動(dòng)控制搬運(yùn)組件的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020864119.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213170254U 公開(kāi)（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN213170254U 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類(lèi)號(hào) B65G47/90 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉學(xué)斌;王亞偉;楊志恒 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州敏喆機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國(guó)誠(chéng)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215104 江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪溪虹路1001號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種氣動(dòng)控制搬運(yùn)組件的機(jī)械手，其使得紡絲組件的上料省事省力、且精準(zhǔn)可靠，滿足工業(yè)絲溶體紡絲中對(duì)組件上機(jī)和拆卸的要求。滑輪底座的底部滑輪支承于水平移動(dòng)軌道，滑輪底座的中心面域上固設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，立柱的底部通過(guò)法蘭盤(pán)固接于回轉(zhuǎn)裝置的輸出端，立柱的下部一側(cè)固設(shè)有垂直氣缸底座，垂直氣缸底座固設(shè)有垂直氣缸，垂直氣缸的上部活塞端固設(shè)有滑動(dòng)箱，滑動(dòng)箱通過(guò)垂直導(dǎo)軌副連接立柱，滑動(dòng)箱在垂直氣缸的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，滑動(dòng)箱還集成有水平導(dǎo)軌副，水平橫梁布置嵌裝于水平導(dǎo)軌副內(nèi)，水平橫梁的一端固設(shè)有氣缸控制元件，水平橫梁的另一端設(shè)置有組件卡爪，組件卡爪具體包括上部卡爪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、安裝座。