一種平移系統(tǒng)及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210343869.7 申請日 -
公開（公告）號 CN103662822A 公開（公告）日 2014-03-26
申請公布號 CN103662822A 申請公布日 2014-03-26
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 閔繼江;唐寧;曲東升;李長峰;許國華 申請（專利權(quán)）人 常州鐘樓長江村鎮(zhèn)銀行股份有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常州銘賽機器人科技有限公司;常州銘賽機器人科技股份有限公司
地址 213164 江蘇省常州市科教城科研園區(qū)2號樓北4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種平移系統(tǒng)及其工作方法，包括平移機構(gòu)和控制機構(gòu)；平移機構(gòu)包括基板，穿過基板并與基板轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，位于基板前側(cè)的第一連桿、第二連桿和擺桿，安裝在擺桿頭部的執(zhí)行單元，以及位于基板后側(cè)的傳動裝置、驅(qū)動裝置和電控裝置；驅(qū)動裝置和執(zhí)行單元均與電控裝置電連接；控制機構(gòu)包括PCB板及設(shè)置在PCB板上的主控模塊、傳感模塊、驅(qū)動模塊、輸出模塊和通信模塊；驅(qū)動模塊的輸出端與平移機構(gòu)的電控裝置電連接。本發(fā)明簡化了結(jié)構(gòu)，提高了機構(gòu)的運行速度，降低了機構(gòu)的噪音。