一種裝甑機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310020068.1 申請日 -
公開（公告）號 CN103101051A 公開（公告）日 2013-05-15
申請公布號 CN103101051A 申請公布日 2013-05-15
分類號 B25J9/06(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;C12G3/00(2006.01)I;B65G65/42(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 曲東升;李長峰;劉彥武;趙桂忠;梁健;閔繼江 申請（專利權(quán)）人 常州鐘樓長江村鎮(zhèn)銀行股份有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 常州銘賽機器人科技有限公司;百特（福建）智能裝備科技有限公司
地址 213164 江蘇省常州市常武中路801號常州科教城哈工大銘賽科技大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種裝甑機器人，包括機器手臂和裝甑執(zhí)行機構(gòu)；所述裝甑執(zhí)行機構(gòu)固定在機器手臂的末端；所述機器手臂采用多關節(jié)機器人。本發(fā)明機器手臂采用多關節(jié)機器人，響應速度快，控制靈活，可實現(xiàn)層層鋪料和全面鋪料。