一種裝甑機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310020068.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103101051B 公開(kāi)（公告）日 2015-09-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN103101051B 申請(qǐng)公布日 2015-09-16
分類(lèi)號(hào) B25J9/06(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;C12G3/00(2006.01)I;B65G65/42(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曲東升;李長(zhǎng)峰;劉彥武;趙桂忠;梁健;閔繼江 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 常州鐘樓長(zhǎng)江村鎮(zhèn)銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司;百特（福建）智能裝備科技有限公司
地址 213164 江蘇省常州市常武中路801號(hào)常州科教城哈工大銘賽科技大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種裝甑機(jī)器人，包括機(jī)器手臂和裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定在機(jī)器手臂的末端；所述機(jī)器手臂采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人。本發(fā)明機(jī)器手臂采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人，響應(yīng)速度快，控制靈活，可實(shí)現(xiàn)層層鋪料和全面鋪料。