全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)及其裝甑方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310018264.5 申請日 -
公開（公告）號 CN103101773B 公開（公告）日 2015-10-28
申請公布號 CN103101773B 申請公布日 2015-10-28
分類號 B65G65/32(2006.01)I;B65G69/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 曲東升;李長峰;劉彥武;梁健;趙桂忠;劉雨順;閔繼江;邵喬林 申請（專利權(quán)）人 常州鐘樓長江村鎮(zhèn)銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐琳淞
地址 213164 江蘇省常州市常武中路801號常州科教城哈工大銘賽科技大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)及其裝甑方法，其中全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)、裝甑視覺測控機(jī)構(gòu)、中心控制機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)；所述裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定在多關(guān)節(jié)機(jī)器人的末端，并位于甑桶上方；所述裝甑視覺測控機(jī)構(gòu)對甑桶內(nèi)料面的溫度及高度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；所述中心控制機(jī)構(gòu)接收裝甑視覺測控機(jī)構(gòu)采集的信息，并發(fā)送控制信息到多關(guān)節(jié)機(jī)器人和裝甑視覺測控機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)為裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)添料。本發(fā)明的全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)能全面模擬人工裝甑，且更加高效和準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了釀酒裝甑工藝的全面機(jī)械化和信息化。