一種消防機(jī)器人清障裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921449274.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211220774U 公開(公告)日 2020-08-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN211220774U 申請(qǐng)公布日 2020-08-11
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 嚴(yán)超;楊昌華;余衛(wèi)東 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中重開誠(重慶)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孔垂?fàn)T
地址 400053重慶市九龍坡區(qū)九龍園大道26號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種消防機(jī)器人清障裝置,包括有機(jī)器人本體、撥動(dòng)結(jié)構(gòu)和輸送結(jié)構(gòu),所述撥動(dòng)結(jié)構(gòu)焊接安裝在機(jī)器人本體的前端中間位置,所述機(jī)器人本體的前端兩側(cè)安裝有輸送結(jié)構(gòu),所述撥動(dòng)結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)桿、滑槽、撥動(dòng)桿、固定架、撥動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)盤和撥動(dòng)電機(jī),所述撥動(dòng)電機(jī)豎直固定在機(jī)器人本體的前端內(nèi)部底側(cè),本實(shí)用新型通過撥動(dòng)結(jié)構(gòu),能夠有效的將障礙物撥動(dòng)到機(jī)器人本體的前端兩側(cè),避免障礙物在機(jī)器人前方的堆積,通過輸送結(jié)構(gòu),傳動(dòng)帶在刺錐的配合下,能夠?qū)芊衷跈C(jī)器人本體前端的障礙物輸送到機(jī)器人兩側(cè),避免障礙物的堆砌積累,能夠有效的疏散障礙物,清理出通道,保證機(jī)器人順利進(jìn)入事故現(xiàn)場。??