一種消防機(jī)器人清障裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921449274.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211220774U | 公開（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請公布號 | CN211220774U | 申請公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號 | B25J19/00(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 嚴(yán)超;楊昌華;余衛(wèi)東 | 申請（專利權(quán)）人 | 中重開誠（重慶）機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孔垂?fàn)T |
| 地址 | 400053重慶市九龍坡區(qū)九龍園大道26號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種消防機(jī)器人清障裝置，包括有機(jī)器人本體、撥動結(jié)構(gòu)和輸送結(jié)構(gòu)，所述撥動結(jié)構(gòu)焊接安裝在機(jī)器人本體的前端中間位置，所述機(jī)器人本體的前端兩側(cè)安裝有輸送結(jié)構(gòu)，所述撥動結(jié)構(gòu)包括滑動桿、滑槽、撥動桿、固定架、撥動板、旋轉(zhuǎn)盤和撥動電機(jī)，所述撥動電機(jī)豎直固定在機(jī)器人本體的前端內(nèi)部底側(cè)，本實(shí)用新型通過撥動結(jié)構(gòu)，能夠有效的將障礙物撥動到機(jī)器人本體的前端兩側(cè)，避免障礙物在機(jī)器人前方的堆積，通過輸送結(jié)構(gòu)，傳動帶在刺錐的配合下，能夠?qū)芊衷跈C(jī)器人本體前端的障礙物輸送到機(jī)器人兩側(cè)，避免障礙物的堆砌積累，能夠有效的疏散障礙物，清理出通道，保證機(jī)器人順利進(jìn)入事故現(xiàn)場。?? |
